К ручному инструменту, применяемому для удаления ржавчины, окалины, очистки поверхности относятся шпатели-лопатки, стальные скребки, стамески, проволочные щетки. Ручной инструмент мало производителен и работать им тяжело, поэтому на производстве широко применяется механизированный инструмент; в основном всевозможные машинки-аппараты, в которых рабочим органом являются наждачные или карборундовые круги, проволочные щетки и иглофрезы, изготовляемые из высокопрочной проволоки. Машинки бывают прямые с головкой, насаженной непосредственно на вал Двигателя, или угловые, где головка получает движение через зубчатую или ременную передачу.

Угловые машинки удобны для очистки углов, различных выступов и углублений. Механизированный инструмент широко применяется также для шлифования слоев шпатлевки и полирования эмали и лаков. Но в этом случае вместо шлифовальных кругов используются абразивные шкурки или мягкие круги из фетра или войлоков. Машинки-аппараты отличаются сравнительно малым весом и незначительными размерами; иногда они монтируются на тележке или раме.